试驾北京X3通常需要满足以下条件：

首先，您需要年满18岁并持有有效的驾驶执照。这是最基本的条件，因为试驾需要您具备合法的驾驶资格。

其次，您需要提前预约试驾。大多数汽车经销商会要求您通过电话或官方网站预约试驾时间。这样可以确保车辆和销售人员的时间安排合理，并为您提供更好的服务。

第三，您需要携带身份证和驾驶证原件。这些是身份验证的重要文件，经销商需要核实您的信息。

第四，建议穿着舒适的服装和鞋子。试驾过程中您可能需要长时间坐在车内，舒适的衣服和鞋子可以让您更好地体验车辆性能。

此外，如果您有任何特殊需求或对车辆有特定的要求（例如对音响系统、导航功能等），最好提前告知销售人员，以便他们为您准备合适的车型。

最后，保持良好的心态和开放的态度也很重要。试驾是一个了解车辆性能的好机会，您可以借此感受车辆的动力、操控性和舒适性，同时也可以向销售人员咨询更多关于车辆的信息。

总之，试驾北京X3并不复杂，只要符合基本条件并做好充分准备，您就可以享受到一次愉快的试驾体验。