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2020-04-24 16:14:26

研究人员开发智能城市基础设施自动驾驶汽车的解决方案

金融情报机构的研究人员正在努力解决明天的问题。 具体来说,未来的智能城市基础设施和自主车辆,可以自己驾驶的车辆。

工程与计算学院的两名研究人员。 计算机和信息科学学院的助理教授哈迪·阿米尼和土木和环境工程系的博士候选人Alireza Rahimi正在研究如何彻底改革城市基础设施、交通网络和城市如何运作。

阿米尼和他的研究小组目前正在开发分布式机器学习算法,以及分布式智能和优化方法,能够处理相互依存网络中的实时决策问题,包括能源网络,运输网络和医疗保健应用..

基于HADI(基于IoT的相互依存网络的基于整体Agent的分布式算法)能够解决智能城市基础设施中的大规模决策问题。 智能城市基础设施涉及一种进化的生活和工作方式,将能源系统、建筑和工业与智能技术连接起来。 阿米尼最近发表的研究期刊文章“模式”提供了在相互依存的网络和智能城市基础设施背景下的数据科学问题的愿景。

阿米尼的部分研究吸收了这样一个事实,即虽然无人机和智能汽车等自主技术之间的通信是必要的,但拥有太多相互关联、相互依存的网络会导致缺乏隐私等问题。 这就是为什么Amini专注于更大基础设施中个性化学习和决策的算法。

他最近关于分布式机器学习分布式传感平台的论文,由Ph合著.. D.学生Ahmed Imteaj在2019年IEEE计算科学和计算智能会议(CSCI2019)上获得最佳论文奖。

这种权力下放和以分布式方式开展工作也可提高安全性。 安米尼使用的一个例子是起搏器和在一个互联、可编程的网络上拥有数千个的潜在危险。

阿米尼看决策-谁在做决定,车辆还是司机? 优化无人机空中交通以防止拥堵。

“我们如何能够在相互依存的关键基础设施内为自治机构制定智能决策框架? 例如,当电动汽车低充电时,谁选择在哪里和何时充电? 如何做出最好的决定? 最能理解这些答案的是司机还是车辆? 阿米尼问。

这些是Amini和他在金融情报机构的可持续性、相互依赖网络的优化和学习实验室的团队正在努力回答的一些问题。

同时,拉希米认为,自动驾驶汽车可能是解决当今许多问题的方法。

Rahimi说:“自主车辆将为老年人、残疾人和不会开车的人等不同群体提供一个增加行动选择的绝佳机会。”

拉希米的研究中心围绕着自动驾驶汽车,并解决随着其使用变得更加普遍而可能出现的问题-即交通拥堵。 一旦自动车辆上路,美国的交通拥堵可能会增加大约20%。

由佛罗里达交通部和美国交通大学交通中心主办的拉希米正在研究与解决这一问题的潜在方案有关的项目:共享自动驾驶汽车。

“解决这一问题的办法是共同调动。 我们正在调查旅行者的行为,以制定推广共享自动驾驶汽车的计划和策略。

这个解决方案不是没有自身的挑战。 拉希米说:“我们的研究表明,旅行者对共享AVS的感知和态度在他们采用这种技术的决定中起着关键作用。 如果我们希望人们使用共享AVS,我们需要解决他们的关切。

这些问题包括与陌生人共享车辆的安全性,以及给予大公司跟踪车辆的能力所涉及的隐私。

阿米尼是金融情报机构跨依赖网络实验室(SOLID实验室)的可持续性、优化和学习的创始主任,重点是在优化和学习理论、相互依存的网络和可持续性交叉的跨学科主题。 他是一位获奖的研究员,获得了一项最佳期刊论文奖、一项最佳会议奖和五项来自IEEE交易的杰出评论员奖。 他有80多份研究出版物,包括五本作者/编辑的书籍。 他最近担任了斯普林格自然出版的一本新书的编辑,书名是“相互依赖的复杂网络的优化、学习和控制”。

自2018年以来,Rahimi一直是金融情报室的一名学生,赢得了几个著名的奖项,包括查尔斯·E·佩里研究生奖学金。 他目前在雷曼交通研究中心担任研究生研究助理。

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